HuggingFace Microduck机器鸭 | 开源可训
仅$399 老黄都为它站过台！
Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 推出了一只能自己学走路的机器鸭 Microduck，$399，25cm 高、不到 800g，一只手就能托住。现已开启预定，随箱 7 个预训练动作（走、坐、踢、抓、滑旱冰、起身），首批交付原本瞄准圣诞前，但现在官网显示 4-6 个月交期，今天下单基本等于春季到货。
🔹 硬件规格：高集成度的科研平台
| 规格参数 | 详细信息 |
| 高度与重量 | 25 厘米 / 约 780 克 |
| 尺寸 / 重量 | 25cm 高 / <800g |
| 自由度 | 15（腿、头、颈） |
| 大脑 | Rockchip RK3566 + AI 加速器，1GB RAM / 32GB |
| 感知 | 前摄、8x8 ToF LiDAR、双 IMU |
| 电池 | NP-F550 2600mAh，约 **1 小时**，可换 |
| 动作 | 7 个预训练 |
| 训练 | MuJoCo + PPO，单卡约 **1-2 小时** |
图片来自于@pollen，版权属于原作者
🔹 核心逻辑：为什么选择鸭子造型
Microduck旨在穿越复杂地形并抓取物件。采用约25厘米 的鸭子造型不仅具有亲和力，更因双足行走是物理AI平衡算法的微缩挑战，其喙部兼具关节式夹持器功能。 7个动作本质都是可以重训的策略：在 MuJoCo 物理仿真里用 PPO 训练，单张 GPU、4096 个并行环境，约 1-2 小时就能训出一个能走的步态；没有 GPU 的话，加个参数就能丢到 Hugging Face Jobs 云端跑。策略导出成 ONNX 装进机载的 Rust 运行时，走、起身、耍招可以热切换。
🔹 进化路径：从虚拟到现实
Microduck支持在NVIDIA Isaac Sim模拟器中进行万次跌倒训练而不产生损毁，随后将训练好的神经网络策略直接部署至硬件。整个软件栈基于Apache-2.0协议完全开源。
🔹 竞品对比与选购指南
| 产品型号 | 估算价格 | 核心特点 |
| Microduck | $399 | 双足、强化学习、极高性价比 |
| Petoi Bittle | 约 $289 | 入门级定价、四足开源平台 |
| Unitree Go2 | 约 $1,600 起 | 生产力级四足机器人狗 |
| LeRobot SO-101 | 约 $250 | 开源机械臂，侧重精准抓取 |
🔹 预购建议
机器鸭$399 是首发价，四款配色（Cream/Graphite/Sky/Lavender）配置相同。真想训练新动作，$119 的 Dev pack（3 个备用电机、2 块电池、充电器、HF 额度）基本必买，实际门槛约 $518税前。
图片来自于@pollen，版权属于原作者
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