真·电子宠物！Microduck 机器鸭 | 新手入门指南

• Hugging Face 现有 Microduck机器鸭 | 开源可训，现价$399。
• 现在预定，预计27年4月可收货。
• 美国境内免运费。
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小编推荐：想养一只不用喂食、还能自己走路的机器鸭吗？Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 推出的 Microduck 就是这样一款有趣的开源 AI 机器人！

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它只有 25cm 高、不到 800g，售价 $399，自带游戏手柄和 7 种预训练动作。不需要一开始就懂编程，也能让它走路、坐下、踢腿、捡东西，甚至追着激光点跑。

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🦆 Microduck 新手入门指南：买回来怎么玩？

Step 1：先用游戏手柄，让它动起来

第一次接触机器人也不用紧张！Microduck 自带游戏手柄，可以像玩游戏一样控制它。通过摇杆控制移动、转向和身体姿态，还能触发坐下、站起来、踢腿、抓取等动作。官方预设了 7 种动作，开箱后就可以先体验，不需要自己写代码。

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Step 2：逗它玩！追激光、捡小球、滑旱冰

这部分才是最有趣的！搭配额外的激光笔，它可以识别地面上的红色光点并朝着光点移动，拿着激光笔在地上晃一晃，就能看它追着跑，有点像在逗猫。它的活动喙部还可以执行抓取动作，尝试捡起地面上的小物件；搭配小球可以玩踢球，装上滚轮还能体验滑旱冰。平时放在桌边或家里，让它表演几个动作，也挺有趣。

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Step 3：不满足于预设动作？自己教它学新技能！

Microduck 和普通遥控玩具最大的区别，就是它支持 AI 强化学习训练。比如你不满足于它只会走路，想让它尝试一种新的步态，就可以通过官方开放的开发工具自己训练。

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具体怎么做？

1. 准备电脑环境：下载官方代码和训练工具，配置 Python、MuJoCo 等开发环境。
2. 设置训练目标：例如让它尝试新的行走方式，调整运动参数和奖励规则。
3. 在虚拟世界反复练习：机器人会在模拟环境中不断尝试、摔倒、调整，逐渐找到更合适的动作策略。
4. 部署到真实机器鸭：将训练好的模型导出并部署到 Microduck 上，测试它能否在现实中完成新动作。

官方提供了 MuJoCo + PPO 强化学习训练流程，支持多个虚拟环境并行训练，也可以借助 Hugging Face Jobs 使用云端算力。简单来说，就是先让电脑里的虚拟鸭子练习，再把学到的技能交给现实中的鸭子！

这部分需要一定的 Python 和机器人开发基础，并不是直接对它说一句话就能自动学会。

💰 新手怎么买？哪些配件值得加购？

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总之，如果只是想体验机器鸭的日常玩法，基础版就够了；喜欢追激光、滑旱冰和踢球，可以加购 $39 的 Accessory Pack；如果准备自己训练新动作，再考虑 Dev Pack。基础版续航约 1 小时，想长时间玩的话也可以考虑额外电池。