[已过期]斯坦福打造世界首台电动无人驾驶漂移汽车
连漂2分钟 堪比真车手
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图片来自于@Stanford ，版权属于原作者
这是一台1981 DeLorean，名为Marty。这台车的名字缩写自Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control（偏航控制的多执行器研究测试台），也正好和美式科幻大片《回到未来》中男主Marty McFly重名。不过这并不重要，相信项目主负责人，刚刚毕业的斯坦福机械博士Jonathan Goh也不在乎。
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来自斯坦福动态设计实验室 Dynamic Design Lab，Jonathan Goh和他的同学们耗时四年，打造了这台无人驾驶连续漂移电动汽车。为啥？为了研究极限状态下，无人驾驶技术如何提高汽车安全性。
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这台重度改装车从汽油传动改成了全电动，搭载全定制悬挂、防滚架以及特制行车电脑。和传统意义上的无人驾驶技术不同，DeLorean使用GPS定位系统完成了整套漂移。来看斯坦福官方油管视频（正片从30秒开始）：
能这样2分钟连续漂移、左漂连右漂的，人类车手很难完成。更厉害的是，上面这段视频是这台车首次跑这段道路，它就顺利完成了。这个项目把无人驾驶技术带到了另一个高度：不仅是走直线和变道，还能在极限状态下对车辆保持控制。
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最新评论 4
:比赛之所以好看，就是因为人的不确定性
:漂移不是人类追求的驾驶乐趣？被车剥夺了还有什么乐趣？
:我觉得人家只是想证明尽管汽车漂移时很多机械传动还有电控都需要不断的微调，然而这各方面细节都可以用他们的程序计算和控制来完成，而不是说赛车和漂移以后就用计算机来操作了。是想证明他们程序以后可以做更复杂的汽车控制，比如失控救车之类的，而不是停留在目前只能导个航，跟着地图跑，有障碍物就停下这么简单的动作。
回复 @richarddcc:对。出发点不同，过程中的一个小秀而已