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自动辅助驾驶技术的发展和现状 去购买

更新于2018-08-28

自动辅助驾驶技术的发展和现状

你现在就能买到的未来科技

自动辅助驾驶在这两年被炒的沸沸扬扬,各大车厂纷纷给旗下主力车型搭载了称号不同的辅助驾驶系统,比如日产Nissan ProPILOT、通用凯迪拉克Cadillac Super Cruise、沃尔沃Volvo Pilot Assist、奥迪Audi AI Traffic Jam Pilot、奔驰Mercedes Drive Pilot、特斯拉Tesla Autopilot。

 

种类这么多,到底哪家好?

 

大家对这么些个自动驾驶系统应该有所耳闻,平时经常会看到介绍说,这家用的是L1自动驾驶,那家用的是L2自动驾驶,那么这些到底意味着什么?在分析各家技术之前,我们先介绍一下自动驾驶的定义。自动驾驶分级目前主要由NHSTA(美国国家高速路安全管理局)和SAE International(国际汽车工程师协会)两种分级,其中SAE标准更加简洁易懂,所有大家一般说的都是SAE标准。

 

图片来源网络,版权归原作者所有

 

 

SAE将自动驾驶技术分级为6个Level(等级),具体区分方法是这样的:

 

L0:完全由人类驾驶,车辆仅发出警告。比如盲区提醒。

L1:方向盘或加减速的其中一项由系统自动操作,如自适应巡航以及车道保持系统。

L2:方向盘和加减速可提供两项自动操作,如自适应巡航+车道保持。

L3:系统可自动进行所有操作,具有决策能力,需要人类提供辅助。换句话说L3已经可以自主思考,类似驾校“学员”。

L4:系统可自动进行所有操作,无需人类提供辅助。这个等级的车辆可以实现完全无人控制。

L5:完全实现自动操作,可以在所有道路环境条件下自动驾驶。达到L5等级的自动驾驶,技术已经和人类老司机无异。

 

谷歌的自动驾驶试验车

 

那么现在那些汽车品牌,都提供什么等级的自动驾驶?我们一起来看:

 

L0:基本所有厂商都已实现,只要有盲区提醒、倒车雷达的车辆都算L0。

 

L1:Subaru EyesightHonda SensingToyota Safety Sense等品牌的技术。主要技术包括自适应定速续航、道路保持系统、停车辅助、紧急自动刹车等。虽然可以辅助我们驾驶,但主要操作还是得靠驾驶员。

 

斯巴鲁家旗下所有车型都支持加装Eyesight,这种系统采用双摄像头识别,超低加装费用仅需$845,亲测好用,点击查询>>

 

 

本田旗下所有车型都支持Honda Sensing,基本上所有车型如Civic、Accord等都已标配这种技术,点击查询>>

 

 

丰田向本田看齐,旗下主要车型都标配了Toyota Safety Sense,比如Corolla、Prius、RAV4以及Camry。在此基础上的TSS-P添加了行人监测系统。更高级别的TSS 2.0系统支持高级行人监测、以及防道路偏离,不过只有2019 Corolla Hatchback才有。点击查询>>

 

 

 

L2:Nissan ProPILOT、Volvo Pilot Assist、Mercedes Drive Pilot、Cadillac Super Cruise、Tesla Autopilot品牌的自动驾驶技术(基本都要选装)。

 

日产 ProPILOT系统硬件由1个摄像头+1个毫米波雷达组成,这套系统算是L2级别里超简单的了。选装费用为$790,可以自主加速减速以及转向,目前有Nissan Rogue 紧凑级SUV和Nissan Leaf 插电式电动车搭载。点击查询>>

 

Rouge也是去年和今年的同级SUV销量冠军

 

Volvo Pilot Assist硬件部分由摄像头+超声波雷达+毫米波雷达组成,目前仅在XC60上搭载,包括在Convenience Package内,选装费用为$2000。新款XC60在这套系统的支持下,具有车辆智能避让的功能,还可以通过超声波雷达实现自动泊车。点击查询>>

 

 

Mercedes Drive Pilot硬件系统由4个摄像头+毫米波雷达组成,在E级以及S级上都有搭载。仅需按下一个按键就可以开启Drive Pilot,这套系统在标准的车道保持、自适应巡航的基础上增加了自动转向以及自动变道功能。点击查询>>

 

 

Cadillac Super Cruise硬件部分有5个摄像头+超声波雷达+毫米波雷达+高精度地图组成,在2018款CT6上有搭载。通用比较谨慎,虽然硬件非常豪华,但这套系统被定义为“高速辅助系统”,只有在高速状态时才能激活这套系统。点击查询>>

 

 

Tesla Autopilot应该是L2级别里超高级的系统了,硬件部分由8个摄像头+12个超声波雷达+毫米波雷达组成。早在3年前就已发布的这套系统,虽然争议颇多,但进步也非常的快。日前刚刚发布V9.0版本软件,基于Tesla的机器学习技术,用庞大的车主群作为基础,目前已经累积的大量可用数据,通过这些地图数据能更好的自动驾驶。马斯克表示,他们将在未来的几个月内发布Autopilot 3.0系统,届时自动驾驶会进一步进化,而现有车主也可免费升级硬件。Tesla可以说是我们目前能买到的智能程度超高的辅助驾驶车辆了。点击查询>>

 

 

 

L3:Audi AI Traffic Jam Pilot(选装)

 

虽然Tesla的技术非常厉害,他们还可以实现OTA空中升级,不过目前Tesla并不允许驾驶员长时间放开方向盘。而已经开售的全新Audi A8上搭载的这套Traffic Jam Pilot,真正实现了驾驶员可以长时间放手不管。这套系统针对城市拥堵路况,只需按下Audi AI按钮,这套系统就可以全权接管驾驶,包括启停、加减速、转向以及应对加塞,都没有问题。目前量产车中只有A8采用了激光雷达作为传感器,所以才能实现以上功能。不过当车速超过60公里/小时的时候,该系统就会把控制权转交给驾驶员,如果驾驶员没有反馈,车辆将安全停车。点击查询>>

 

 

L4&L5:目前还未大规模商用。

 

虽然从定义上来看,目前我们所处的时代,自动驾驶还未真正成熟。不过相信在各行的共同努力下,自动驾驶会很快颠覆整个汽车工业。毕竟在十年前,自动档还是个高级配置;而现在,手动档已经基本消失殆尽。

 

 

现在除了在驾校学过手动档,拿到驾照之后再也没有开过手动档的人不在少数。10年之后,自动驾驶会不会像自动档一样普及?我们是否还需要驾校?谁也不知道。

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