去年黑五折扣价$269在Costco买的，买来一年了，说下使用感受吧。
【关于irobot roomba i4】
⭐️i4与i3的区别
先介绍下irobot roomba i4吧! 它和irobot i3很像，甚至共用同一本说明书。但i4电池量比i3要大，在配件上也多了个filter和双模虚拟墙。所以价格折扣相当下，买i4会比i3更值一点。
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i4拥有irobot都有的防跌落和污垢检测，此外它还支持智能回充，断点续航。
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i4除了通过按机体上的按钮开启，也能够使用app操作。APP能设置中文，界面简介，能设置定时开启。
也可以通过Alexa或者google 语音开启扫地机器人。
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它打扫路径是有规划的，非随机式，大体上是走“弓”字，但也会有突然斜着走的情况。
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i4能在打扫结束后生成打扫清洁地图，显示打扫过的区域。
没有摄像头，工作不依赖光线，黑暗环境下也能正常工作。
★
没有打扫路径显示。irobot别的型号也没有。
没有避障功能。
i4没有多层地图记忆功能。
也无法在手机app设置禁区或者定向打扫某个区域。
【关于尘盒清理】
○
虽然没有买i4+（irobot的“+”表示有自动集尘桶）但由于我家比较小，并且主要是在地板上打扫，尘盒我三四天有时甚至甚至一星期倒一次也完全OK。
如果是打扫地毯，那大概清扫一两次就得倒尘盒。
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遇到过尘盒已空但机器和APP仍然发出尘盒已满提示的问题。只要取出集尘盒后清理下堵在机器本体和集尘盒接口处的垃圾。
⭐️尘盒可水洗。
把filter拆下后，i4尘盒可以水洗，需等完全晾干后再装回去。
【关于毛发缠绕】
⭐️双胶刷设计不担心毛发缠绕。
irobot的主刷双胶刷设计还是挺好的，一般情况下几乎没有毛发缠绕，会自动归拢到两端。说明书建议每两星期或者每个月都要把胶刷拿出来清理掉两端的头发。
双胶刷的拆卸、清理、安装十分简单，不需要借助任何其他工具。
图四，那是我在使用几个月后才第一次清理主刷时拍的，那时候两端里的头发超多😂，只有少量缠在主刷上。窝在两端的头发拨拉一下就能清理干净。后来仔细看了下说明书，爱掉发我的就维持每两周清理一次的频率。
★
边刷和轮子也会缠毛发。这似乎是扫地机器人的通病。
边刷的毛发清理起来稍微麻烦点，有时候还需要用螺丝刀拆下来才能清理干净。轮子我不会拆，缠上的毛发就只能稍微扯下一些。
我有时会清理一下缠在边刷上的毛发。轮子上如果不明显就不管了。
【关于避障和脱困】
★
由于没有摄像头/激光，没有避障功能。会撞墙和家具。有时会让我的拖鞋去流浪，或者推倒我倚放在墙角的雨伞。
⭐️防缠绕
跨过普通的网线、电线从未发生过缠绕。
★但是
只有一头掉地上的手机线，是我家i4的天敌。i4容易被充电端掉地上的手机充电线缠住，这时候它的防缠绕也不会起作用，只能等我去拯救。后来我买了个可以把充电线固定在桌子边上的东西，就避免了充电线一端掉地上困住扫地机器人的情况了。
【其他】
○
虽然没有多楼层记忆，但去不同楼层打扫完全没问题，智能规划路径几乎不会漏扫。使用一年，只发生过两次去楼上扫地漏扫了点地方，可能因为楼上户型相对复杂点，杂物也有点多。
i4在地板上工作时会觉得有点吵，在地毯上的声音会小一些。
△使用前准备
地上不要有水，必要时可关闭厨房/卫生间的门或者放置双模虚拟墙阻挡。地上的不要有大型垃圾，像餐巾纸厨房纸都有可能会堵住主刷，会让i4停止工作发出故障提示，需要人为清理。如果有充电线头一端掉在地上最好捡起来。
……………
去年在购买之前，做了irobot几个型号的对比，还列表码了点字对比，还没写完就决定了在Costco买irobot i4。规划式打扫路径，生成清洁地图，断点续航，在irobot系列里吸力比较强劲，看测评irobot机器在地毯上表现较好，最重要的是价格合适。
用了一年真的很方便，对我这种简单小户型i4完全够用，除了无法定向打扫稍觉得可惜。
清洁效果很好，灰尘、毛发、细碎的纸屑、豆子等都可以清理得干干净净。
i4省去了我每日打扫的功夫，我只用一星期倒一两次尘盒，每两周清理胶刷，边刷和轮子上的毛发，和隔两三个月换一个新的滤网。
最新评论 3
:最近更新APP后，i4能记住单层地图，支持分区和定向打扫了 ！
:感觉irobot和Yeedi长得很像 功能也几乎一样 好奇它可以自己找回充电地方吗？
:能的