蹭WRC热度
泼具身冷水
这些编程玩具
不但没法落地
连路线都是错的
先看两张图
炒菜机器人
算法没掌握好距离
夹爪捏空
像老鼠夹一样把炒菜板崩飞
试想这种家政机器人
给孩子喂饭
同样算法没掌握好
爪子打滑
夹住孩子手指头...
再看普通双足机器人跌倒
几十斤的金属
一通乱挥乱舞
试想它正在照顾老人
别说骨质疏松的老人
壮汉都能给干成粉碎性骨折
不要被跳高，跑步，
踢球，武术
这些眼花缭乱的花样迷惑
不谈泛化，这些都是噪音
什么叫泛化？
让跳高机器人叠衣服
让炒菜机器人踢球
让跑步机器人倒可乐
让太极拳机器人切黄瓜
马上无力吐槽
有人会说，人不也有专长么？
但你让姚明炒菜，
他不会一下子把菜板撅折；
你让普通保姆踢球，
她不至于倒地打滚；
人类不会因为精专某个技能，
在其它领域等同于残废。
看一眼，照猫画虎；
会一样，举一反三。
这就是泛化。
语言模型的泛化做的已经很好。
但你再回头看看wrc上的demo
就明白距离落地还有多远
以及赛跑、跳高、跳舞，都是噱头
雇家政，什么时候问过百米成绩？
你要的是能自适应新环境的能力
再者，运动能力不等同于智能。
蜻蜓、鲨鱼，都有极其发达的运动能力
但它们和智能不搭边
什么时候具身智能
能做到家猫的程度
能够在一般家庭环境
移动自如（不用遥控！）
再谈落地应用不迟
再说一个偏点技术的切入点
如果要你以0.1倍速行走
你会不会觉得特别累？
这是因为几乎所有的高等动物
都有很高效的能量回收机制
身体的摆动
韧带的弹性储能
肌肉的附着点
让收缩有最大的力学效率
在机器人领域，
这种思路叫“被动动力学”
目前市面上几乎所有的机器人
都 没有 采用这个思路！
简单来说
都在用极高扭矩的电机
硬控所有关节
这些电机，可以用极小的力臂
让几十斤的金属
瞬间加速旋转
这也就是开头看到的
一旦算法有误
举重若轻地把炒菜板崩飞
倒地后疯狂地手舞足蹈
再看人类的肌肉
先天被动动力学
导致人的力气
相对于我们的物理尺度
“刚刚好”
以我们的力气
就算“误操作”
也很难一手崩飞炒菜板
旁边一个人摔倒，就算他手舞足蹈
也不用担心被一个扫堂腿搞骨折
总结一下
WRC眼花缭乱的demo
也难逃“一实操就趴窝”的诅咒
更何况现在的物理实现思路
可能根本无法落地到C端
话说回来
我个人认为
AI以及具身智能的发展
对普通人来说
弊远大于利
甚至是灭顶之灾
所以我其实乐见
具身智能走歪路
