【微众测】Trifo Max 当扫地机器人有了“眼睛”

 “看见新净界” 👀

这个智能视觉扫地机器人的横空出世让“家用机器人”的理想又前进了一步。别以为它只能扫地，作为开拓家用机器人第一步，让AI技术使扫地机器人更加智能！正值君君11岁生日，有DM这个好的平台给了我机会去体验和分享这个高科技的产品！下面我分几个环节分享下这款居家好物😍

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✔️【关于Trifo公司】

Founder是中国人，曾经在微软工作过5年，之后创办过一个startup，Trifo是他第二个公司，目前总部在湾区的Santa Clara。Trifo（远弗科技）成立于2016年，是一家全栈AI家庭机器人公司。“远弗”来自《尚书》里的“无远弗届”一句，意思是“志向所趋，无所不及”。Trifo深耕智能家庭场景，致力于开发传感/感知/决策的整套智能机器人软硬件系统。Trifo机器人能够通过感知环境/与人交互/持续学习，更好地帮助人管理智能家庭环境，并与之更有效更自然的交互。2019年CES上，Trifo发布第一代消费产品Ironpie智能视觉导航扫地机器人🤖️。

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✔️【关于Trifo Max】

目前北美市场有两个产品：Max & Lucy。 Max是一款高端的家庭监控真空扫地机器人，配备高级智能视觉系统、双路扬声器和麦克风，支持人体检测、APP警告，电池容量5200mAh，支持Alexa。Lucy则是顶级旗舰产品，如果将扫地机器人比做真正的人，传统产品其实只有小脑，Lucy则拥有强大的大脑和眼睛，真正具备了家庭机器人应有的传感、感知、决策三大核心功能。

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✔️【关于Setup】

个人感觉它的power接口不是很容易找，要打开底部的盖子（如图4），然后插入到里面的接口从狭缝中接出来。而且说明书也没有过多的提示，标注的位置还是在底座的旁边，有些误导。

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✔️【Trifo Home APP】

先去下载这个App，具体操作特别简单。首先用电话或者邮箱注册，拿到密码后邓丽。长按回充键5秒进入网络匹配，输入Wi-Fi密码之后，然后手机端二维码，对准扫地机的摄像头扫一下即可完成绑定认证。进入APP后可见主页面设计简洁，操控按键明了，初次使用没有难度，主界面可手动控制扫地机器人、通过滑动“进度条”调整并设置吸力，最大可到2000Pa。这里要注意如果你的机器人和你的router比较远，可能会没办法成功设置。

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✔️【对比测评Trifo Max v.s. 石头 S51】

之前一篇晒货提到了我目前用的是石头S51。「外表」最大的区别在于Max看不到大部分扫地机器人用以测距的凸起状LDS激光测距传感器。因为Max的摄像头巧妙地下沉在机身当中，不影响机身厚度。这颗摄像头肩负着视觉导航的重任，也是Trifo Max与其他扫地机器人最大的区别之处。当然具有少女心的估计会喜欢石头这款玫瑰金的配色，相比之下Trifo可以考虑也出一款类似配色抢占女性市场。

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「打扫路径」⁉️

之前所有的扫地机器人都是激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），而Max采用的是Computer Vision SLAM。更通俗的解释就是机器人一边计算自己的位置一边规划地图的过程，针对的也就是扫地机器人在哪里、周围是什么的问题，包含定位和建图这两方面，并基于此规划路径躲避障碍。当遇到一定面积少障碍物的区域时，Trifo Max会呈现出标准的“Z”字形路线清扫，从而在最短的时间内实现最高的清扫效率，这也是标准的路径规划式清扫。回想起我自己第一代小米机器人，很大的问题就是遇到障碍物不知道避开，也就是不会预先计算规划清扫线路，在清扫区域当中进行随机碰撞。而Max的线路你可以通过app观察，它会在清扫的时候就定义起点，然后规划处最佳路径。

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「遇到障碍」⁉️

这里我用各种毛毯来做一个横向对比。我之前用的第一款石头机器人总会缠在我的毛绒毯上，第二代这款要好很多，基本上不会卡住。发现Trifo Max在侦测到物体、墙壁时，得益于其搭载的四组红外测距传感器，基本可以，但是遇到厚的毛绒地毯还是会卡住，而且它没有重新去撤回而是提示主人借助外力帮它解困，这个有待提高。

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「爬坡能力」⁉️

另外我还测试了他们各自的爬坡能力，因为有些家里的隔间会有一些坡度，他们能不能跨过坡度，继续清扫也是很关键的。两个机器人🤖️都可以完成。

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✔️【总结】

总体来说，Trifo Max使用的是视觉机器人的算法，是技术的革新产物。不过也有它的不足之处🚫：在包装细节上，没有考虑到加入一个垫子放置机器人，这点还是石头科技更加人性化。而且他只是扫地机，没有办法拖地。在技术上，遇到障碍物包括厚的毛绒地毯上也需要改进。最后是除了Alexa, 其实还应该考虑Google Assistant, Apple Siri的支持，否则购买者必须要去买Alexa才能搭配使用这个功能了。