🥰大家好，开篇一点叨叨：因为covid卡在国内两年很久没在平台上活跃，最近回美国了，登录后发现之前写的有些东西都持续有人在看和互动，心里暖暖的。
🌸我在国内有一台科沃斯，买的比较早， 型号没记错的话是T5 Power，用着一直都很省心，每天自己上工，自己下班，而我只负责每天在家赤脚走路。黑五我一开始是想上省钱快报找一下扫地机的deal的，结果在众测区找到了yeedi（天选扫地机器人🥳），先是发现配件长得很熟悉，然后目光才落到了【科沃斯全资集团全资子品牌】这么几个字上，😝想着这套系统我熟啊，就随手填了表。感谢君君，让我回来第一把就申请成功👏🏼也谢谢品牌提供商品测评机会。
【相关个人信息】
🏠居住环境：1b1b小户型
🐶宠物：无
👩🏻🤝👨🏼居住人数：2
🧱地面材质：木地板 地毯 瓷砖
🦠地面污染来源：灰尘，人类毛发，食物残渣，咖啡渣，油烟（工作日几乎每天做饭），植物泥沙。
🕘在家时常：工作日平均16小时/天，周末再多个3-4小时/天。
🔎希望给有相似居住环境和习惯的朋友们提供一个直观的参考。
【公司/品牌】
科沃斯是连我父母都知道的扫地机器人品牌，北美的小伙伴多多少少应该都听说过的，国货之光，A股上市公司，公司2021年上半年数据显示，报告期末科沃斯品牌扫地机器人国内零售份额为 46.1%，公司研发费用投入达2亿元，获得授权专利/在申专利/新增专利分别为 1122/987/145项，丰富的专利储备对消费者来说就是产品好用的技术保障。【Yeedi一点】是科沃斯麾下2019年刚成立的新锐品牌，和科沃斯共享一定技术资源。
【产品开箱】
- 型号：Yeedi DVX34
- 系列：Yeedi Vac Station
- 主件：主机x1 集尘座x1 小水箱x1 电源线x1 底座x1 透明底座架x1 拖布支架x1
- 配件：边刷x1 滚刷x1 拖布x1 集尘袋x2
- 工具：产品说明书x1 缠绕清理工具x1 螺丝刀及螺丝若干
【外观尺寸】
- 颜色：白（主色）/黑
- 机器人机身厚度：8厘米左右
- 集尘座高度：40厘米左右
【性能一览】
☑️智能避障：导航技术作为扫地机器人的眼睛，其重要性无法忽视。目前市面上主要有两种导航技术，激光导航和视觉导航，二者比对放在图7里，表格来源网络搜索。简单讲，你很难说哪个导航系统更好，两个技术起步时间不太一样，研发进展不太一样，技术初期由于算法开发有限、硬件水平不够，会对视觉导航系统的导航效果有所限制，此时激光导航系统可实现更精确的测量，的确更胜一筹。但激光导航也有它的弊端，不展开说了。从算法开发难度和硬件要求来说视觉导航更难，但技术天花板也更高，最终能达到的效果更好，在算法和硬件能够充分支撑的前提下，视觉导航非常强大，让我们期待一下技术进步。跟其他很多公司一样，科沃斯这两年也慢慢从激光导航系统向视觉导航过渡，Yeedi采用视觉导航系统，底部还配置地面下视传感器，用以检测悬空，识别楼梯，可以智能绘制户型自动建模存档，再也不靠撞认路。
☑️路线规划：它第一次打扫时，需要识别所在环境，对家里摸索一番，户型绘制后才能激活一些DIY设定。有了户型图，它能够把你家自动分为几个大区，然后分区打扫，每个区域先绕着形状转一圈后再按行来一排排往返折线有序行走填充内部，覆盖率超过90%。app里还允许你自行分别标出特定区域的功能：厨房/卧室/餐厅/客厅/书房/厕所等等。
☑️语音提醒：可以选择语言、音量。用得到的有普通话、英语、粤语等。一点能够远程喊话提醒你以下情况：机器卡住（被缠绕）、找不到充电座、机器悬空、多种参数变更等等。
☑️拖扫一体：
- 扫地模式：不装拖布架的时候机器默认为扫地模式，此模式下有三档吸力调节，标准、强劲、超强，最强一档3000Pa吸力，自动识别地毯，可以爬2cm高差的坎，单边有边刷（左侧），不如双边边刷高效，但只要机器人懂得顺时针过墙角，是能清洁到所有角落的。可以设置虚拟墙（两种：1️⃣扫地、拖地均生效，2️⃣只有拖地生效）
- 拖地模式：装上拖布架，Yeedi自动进入拖地模式，水量可调，推荐实木地板用最小水量速干，三合板、地砖、水泥地无所畏惧。它不仅能够自动识别你的地毯，在拖地模式下避免爬上去污染，还可以让你自己通过虚拟墙设定其他区域，避开一切不想要。拖地可以选择边扫边拖，也可以选择单纯拖地。
☑️配套app：
Yeedi app是它很大的一个亮点，可以调整的地方很多，随时能进行遥控调整参数，拖扫轨迹也是在app内实时显示的。你也可以比如说在app上选定某一个分区，让它单独打扫这个分区。
☑️续航能力：5200 mAh, 200分钟续航
☑️自动充电：够聪明，主人不太需要考虑有电没电的事，就算工作进行到一半，它发现自己快没电了，它也能自己回家充电，充完电自己又出来接上没干完的活儿继续上班（需要在app里激活断点续扫）。
☑️定时清扫：我喜欢定时每天上午9点扫全家，每天晚上晚饭后指定厨房区域进行拖地。以前还试过每周三、五扫书房，总之可以随心所欲安排它干活～
☑️自动集尘：告别扬灰吃灰，告别二次污染，集尘月抛，自动打包垃圾真的太香了，简直是粉尘过敏星人的福音！！！
【实测表现】
⭕️吸力大，扫过的地方都很干净：包括头发、大纸片、角落里的蛛丝。
⭕️清扫过程中滚刷被过多头发缠绕，进行了三个维度的提示：语音、app主界面、消息箱。
⭕️地面上有一些电器粗的电线不要紧，它不会给绞进去，怕的是耳机、鞋带这样东西。不过滚刷轻松拆，就算缠到耳机，也不至于需要剪断耳机才能救，只需要把滚刷取下来解开即可。
❌Yeedi附带的小工具（那个刀片）不好用，还不如剪刀方便。
⭕️APP操控简单，实时显示清洁轨迹、清洁模式以及扫地机器人的电量。可DIY的参数包括：吸力、水量、扫地机器人语音音量（可彻底静音不进行语音提示）、清洁偏好（是否断点续扫、是否开启勿扰模式以及设定相应时段、是否开启地毯增压、是否打扫结束后进行自动集尘、设定区域清洁顺序）、可以设定预约清洁（包括开始打扫的时间、区域、以及预约打扫的重复频率，且可以同时存在多个预约）、app显示清洁次数、累计面积、累计时长以及每次清洁都会留下一条记录。
⭕️可以跟同住的人共享这台扫地机器人，从而实现多台手机控制。
⭕️机身够薄，橱柜底下的矮缝都成功探进去了。
⭕️把带自动集尘器的扫地机产品进行横向比价，yeedi性价比卓越。
❌匹配不顺利：我能理解如果扫地机器人和手机app同是中文或同是英文不会有这种问题。但是就是有我这样的情况发生，折腾了我好一会儿：最开始扫地机器人跟app匹配时，扫地机器人默认语言是英文，app下载时跟随我手机系统语言默认中文，我也就没改。设置时，app文字提示要听到【开始进入配网模式】时进入下一步，我以为我会听到【开始进入配网模式的对应英文】，但是一直没有听到，所以首先从自己身上找原因，先是觉得自己前面哪里操作有误，重新匹配了一遍发现还是一样，然后又开始想是不是app地区不对所以语言不对，改个英文版的Yeedi app就好了，跑去更换为美国区的🍎账户重下yeedi app（因为我有两个🍎账户，手机上此刻登着哪个全看我前面干嘛了，随时切的。）本来是登的国内🍎账户，换成美国区🍎账户之后发现app还是中文，才意识到它是跟随系统语言。第三次尝试是我无视要听见【开始进入配网模式】这个语音提示的要求，直接点下一步才绕过这个bug。所以这里其实是听到机器说【Resetting to the default setting】就可以进入下一步【生成配网码】，让机器摄像头扫二维码，就能成功连上了。
❌这台扫地机器人并非所有情况都是顺时针扫地，有发现它逆时针过弯（它是单侧边刷的设定，边刷在左前侧），所以逆时针过弯时，右侧墙根没有够着。
❌我家客厅和卧室之间有一个长门帘，门帘底部距离地面大约4cm，之前有说机器厚度大约8cm，视觉传感器在扫地机偏上的位置，所以这个门帘底下的缝隙进入了它的视觉盲区，扫地机器人认为我家门帘是墙，只试探了两下，没能成功穿过，掉头就走。【更新补充：后来又给了它几次机会，目前观察能通过的概率大概一半】不过除了这次试用，本也没计划让它去打扫卧室，因为我家构造是客厅厨房一体的，客厅地上会有油渍，平时进卧室都直接换个拖鞋或赤脚，让扫地机混扫客厅卧室可能还污染卧室地毯。但有一说一，这个缺点不小心就被我试出来了～
❌集尘声音比较大，我没用过其他带集尘功能的扫地机，所以无法横向比较，我说它声音大是直观感知。尽量选择合适的时候清扫，不要打扰到邻居。
❌网络必须要有2.4G, 纯5G它认不了。我家双频段，常用5G Wifi，这个APP要求接入要么2.4G，要么2.4G/5GWifi🌚
整体满意，跟我的科沃斯一个边刷的差距。APP的功能比科沃斯稍微弱一点（不如科沃斯全面，比如自主分割合并区域这个就没有，人声也不能设定成男声和方言等等）。但我第一次使用Yeedi就成功驯化这台扫地机，我很开心～
【一点经验】
🔸由于水箱容量不大，储水量有限，小户型可以很随意怎么样都很好用，大户型人群拖地模式下如果水量调最高档的话，需要在中途暂停拖地（可以手动，也可以在app里设置让机器提醒更换拖布），对水箱进行补水+洗拖布再继续会比较好。
🔸不要在扫地机身上放东西，我妈有次把拖布和水箱清理完没给它装回去，放在它顶上晾干，结果第二天预约时间到了它准时上班，载着自己的行李箱满屋子跑，然后在进柜底死角缝隙的时候因为高差问题，它钻进去了水箱没有，掉下来了，就这样把水箱留在了家里某处，我找半天。
🔸地面不要放置轻而高的东西，容易被扫地机推倒，不要放零碎小件或者质量轻的小垃圾桶，会被扫地机器人推着满屋跑。个人认为yeedi碰撞障碍的力度是合适的，但的确是有机会撞倒一些东西的，这点可以理解，也不容易避免，每次扫地前人工干预一下吧。
🔸产品说明上讲了水箱只能装清水，有些小伙伴想用点清洁剂/消毒液，我的经验是直接用稀释到恰当浓度的溶液把拖布泡上，或者喷在拖布上，拖地的时候这些化学品不经过水箱直接接触地面，然后再用清水拖布再重复一遍任务就好。
【已知科沃斯T5存在的缺陷】
因为本次试用时间只有几天，有些可能的偶发情况试不出来，我分享一些在之前使用科沃斯T5的两年内，碰到过的偶发情况（毕竟share同一套技术值得参考，使用一段时间后再在评论区更新Yeedi是否也有这些情况）：
🔴会有找不到充电座的时候，比如有一次小区停电，充电座在它的雷达上失踪了，它就从座子上突然退出来全家乱跑找座子（🤣）；
🔴会因为坎是圆弧状不规则凸面+坎太宽而爬不过去，经过十次总有一次卡在坎上的时候，但机器会发出语音提示，告诉你该帮帮它了；
🔴会有在结构复杂的餐桌底下钻来钻去找不到出来的路最终把自己耗到没电的情况；
🔴在地图绘制并重命名储存后有时候会突然消失，需要重建地图、存储新地图（比如门的开关情况变了，打扫过程中如果碰到一个关着的门，会改变地图画出一条实线即认为是堵墙，而不是认知为一个关着的门）；
🔴有时候整套户型识别会有歪斜（即建图存在位置漂移）；
🔴也碰到过误闯禁区的情况。
绝大多数时候它还是省心的，我也是真心喜欢这个公司的扫地机，是目前市面上非常有竞争力的产品。至于技术进步，需要时间。
【产品定位】
在我心里扫地机器人是用来改善生活质量而不是依赖它做彻底清洁的，我粉尘过敏，不太喜欢有灰的环境，所以家里一般都是备一台扫地机+一台吸尘器，平时生活中也养成了有油渍落地及时擦除的好习惯。扫地机高频率（一天1-2次）轻度打扫，做到长期地面无浮尘的状态，在日常生活里解放双手不操心卫生，特别是忙的时候、懒的时候，家里不至于太脏。吸尘器低频率（一个月1-2次）选自己有空的日子针对地毯/墙角重点打扫，有必要的话再结合一点一次性消毒湿巾（次抛拖把布）擦除厨房区域的顽固污渍。这样的组合就几乎能够保证居住环境极度舒适，供参考。
到此已经知无不言地把这台Yeedi扫地机器人的情况说明了，祝大家找到自己喜欢的扫地机器人，然后开箱愉快。
最新评论 1
:同款，很好用👍