Waymo已对旗下近4000辆Robotaxi发起召回,以限制车辆继续驶入高速公路施工封闭区域。
根据提交给美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的文件,Waymo是在发现车辆在施工场景下存在识别和决策问题后,启动这次自愿软件召回的。
问题主要集中在两个城市。Waymo记录到,4月中旬在亚利桑那州凤凰城发生了6起车辆驶入高速封闭施工路段的事件;5月18日在旧金山湾区又发生了7起类似情况。公司文件显示,这些车辆有时未能识别匝道关闭标识,有时则在避让其他高速风险时,没有正确识别施工区。(reuters.com)
Waymo已于5月19日暂停所有高速路Robotaxi服务,目前车辆仍继续在地面道路运行,针对施工区问题的软件修复仍在开发中。公司对外表示,这次召回不涉及把车辆全部撤出道路,而是先主动限制高速运行范围,同时已通知州和联邦监管机构。
这是Waymo第六次针对Robotaxi发起召回。此前,公司还因车辆驶入积水道路、在校车场景下出现违规行为,以及低速碰撞链条、闸门、电线杆和被拖拽车辆等问题,多次更新自动驾驶软件。NHTSA和美国国家运输安全委员会(NTSB)目前也仍在调查Waymo车辆在校车场景中的表现,今年1月,一辆Waymo Robotaxi曾在学校附近撞到一名儿童。
Waymo表示,其自动驾驶车辆累计已完成超过1.7亿英里自动驾驶里程,并称在严重伤害及以上事故上,相比人类驾驶可实现13倍改善。不过,随着公司加快扩张,这类“边缘场景”问题也在持续暴露。Waymo今年计划新增进入20多个城市,其中包括伦敦和东京。
这次施工区问题,也反映出Robotaxi商业化推进中的一个现实难题:常规道路环境可以不断优化,但一旦遇到临时施工、交通改道、警示标识混杂等复杂场景,系统稳定性仍然会受到考验。#自动驾驶 #waymo