Waymo已对旗下近4000辆Robotaxi发起召回，以限制车辆继续驶入高速公路施工封闭区域。
根据提交给美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的文件，Waymo是在发现车辆在施工场景下存在识别和决策问题后，启动这次自愿软件召回的。
问题主要集中在两个城市。Waymo记录到，4月中旬在亚利桑那州凤凰城发生了6起车辆驶入高速封闭施工路段的事件；5月18日在旧金山湾区又发生了7起类似情况。公司文件显示，这些车辆有时未能识别匝道关闭标识，有时则在避让其他高速风险时，没有正确识别施工区。(reuters.com)
Waymo已于5月19日暂停所有高速路Robotaxi服务，目前车辆仍继续在地面道路运行，针对施工区问题的软件修复仍在开发中。公司对外表示，这次召回不涉及把车辆全部撤出道路，而是先主动限制高速运行范围，同时已通知州和联邦监管机构。
这是Waymo第六次针对Robotaxi发起召回。此前，公司还因车辆驶入积水道路、在校车场景下出现违规行为，以及低速碰撞链条、闸门、电线杆和被拖拽车辆等问题，多次更新自动驾驶软件。NHTSA和美国国家运输安全委员会（NTSB）目前也仍在调查Waymo车辆在校车场景中的表现，今年1月，一辆Waymo Robotaxi曾在学校附近撞到一名儿童。
Waymo表示，其自动驾驶车辆累计已完成超过1.7亿英里自动驾驶里程，并称在严重伤害及以上事故上，相比人类驾驶可实现13倍改善。不过，随着公司加快扩张，这类“边缘场景”问题也在持续暴露。Waymo今年计划新增进入20多个城市，其中包括伦敦和东京。
这次施工区问题，也反映出Robotaxi商业化推进中的一个现实难题：常规道路环境可以不断优化，但一旦遇到临时施工、交通改道、警示标识混杂等复杂场景，系统稳定性仍然会受到考验。#自动驾驶 #waymo
